Pololu Wixel User Manual download pdf (Page 2)

1. Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.a. Module Pinout and Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.b. Supported Operating Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1.c. Government Regulations for Radio Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2. Contacting Pololu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3. Getting Started . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3.a. Installing Windows Drivers and Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3.b. Installing Linux Drivers and Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.c. Installing Mac OS X Drivers and Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.d. Loading an Example App . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4. Configuring Your Wixels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

5. Connecting Your Wixels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

5.a. Connecting Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

5.b. Connecting a Microcontroller via TTL Serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

5.c. Connecting Buttons and Starting the Bootloader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

6. Using a Virtual COM Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

6.a. Determining the Port Name . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

6.b. Using a Terminal Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

6.c. Writing PC Software to Use a Serial Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

7. Ensuring a Good Radio Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

8. Schematic Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

9. Wixel Apps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

9.a. Example App: Blink LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

9.b. Wireless Serial App . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

9.c. USB-to-Serial App . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

9.d. Serial ASCII-to-Binary App . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

9.e. Serial-to-I²C App . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

9.f. I/O Repeater App . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

9.g. Joystick App . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

9.h. Wireless Tilt Mouse App . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

9.i. ShiftBrite App . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

10. Writing Your Own Wixel App . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

10.a. Getting Started in Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

10.b. Compiling an Example App . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

10.c. Using the Eclipse IDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

10.d. Sharing Your App with the Wixel Community . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

10.e. USB Configurations Recognized by the Wixel Configuration Software . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

10.f. Wixel App File Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

11. The Wixel USB Bootloader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Page 2 of 64

Pololu Wixel User Manual Page 2